Revisit Anything

什麼是Revisit Anything ？

Revisit Anything是一種視覺位置辨識系統，它使用影像片段檢索技術來識別和匹配不同影像中的位置。它結合了 SAM（空間注意力模組）和 DINO（分散式知識蒸餾）技術，以提高視覺識別的準確性和效率。該系統對於機器人導航和自動駕駛的應用很有價值。

誰可以使用它？

主要使用者包括電腦視覺領域的研究人員和開發人員，以及致力於機器人和自動駕駛系統視覺位置識別的人員。 Revisit Anything提供了全面的解決方案來提高這些系統的準確性和效率。

範例場景：

在自動駕駛車輛中， Revisit Anything可用於環境識別。

在機器人導航系統中，它可以協助路徑規劃。

在地理資訊系統中，它可以用於影像匹配。

主要特點：

使用SAM和DINO進行影像特徵提取。

支援百度、VPAir、pitts、17places等多種資料集。

提供預處理腳本以簡化資料準備。

支援生成VLAD聚類中心。

支援PCA降維。

提供完整的實驗訓練和測試腳本。

支援離線保存結果以供進一步分析。

如何使用它：

1. 設定資料集儲存路徑。

2. 準備資料集並重新命名資料夾。

3.下載並放置預處理資料。

4. 執行DINO/SAM提取腳本提取影像特徵。

5. 可選擇產生 VLAD 聚類中心。

6. 執行PCA提取腳本進行降維。

7. 執行主SegVLAD管道腳本以獲得最終結果。

8. 可以選擇儲存描述符以進行離線召回計算。